Kaliforniya’nın Clone Robotics şirketi, tam vücutlu Protoclone insansı robotunun bir videosunu yayınladı ve bu video… biraz ürkütücü

Ancak prototipin daha az rahatsız edici Clone torunları bir gün halılarımızı süpürebilir.

Clone Robotics’i ilk olarak üç yıl önce, şirket Clone elini tanıttığında duymuştuk . Elin bir parçası olacağı üretim modeli Clone robotu gibi, cihaz insan vücudunun biçimini ve işlevini yakından taklit edecek şekilde tasarlanmıştı.

Bu mantıklıdır, çünkü Clone çamaşır yıkamak, bulaşık yıkamak, basit yemekler hazırlamak ve evet, halıları süpürmek gibi ev işlerini yapmak üzere tasarlanmıştır. Tüm bu görevler, insanlar tarafından kullanılmak üzere optimize edilmiş araçların kullanılmasını gerektirir, bu yüzden insan benzeri bir robot çok iyi bir yol olabilir.

Aşağıdaki videoda elin hareketini görebilirsiniz.

Planlar, Klon’un insan vücudundaki tüm 206 kemiğin tamamından oluşan, ancak daha az sayıda kemik kaynaşması olan tam bir polimer iskelete sahip olmasını gerektiriyor. Tüm eklemler tamamen eklemlidir.

Robotun uzuvları, Clone elinde ve Clone gövdesinde (aşağıda görülmektedir) daha önce sergilenen şirketin Myofiber yapay kas teknolojisi aracılığıyla hareket ettirilir . İnsan kas-iskelet sisteminde olduğu gibi, bu kurulum, tendonlar aracılığıyla kemiklere bağlanan “kasları” içerir.

McKibbin kas konseptinden esinlenen Myofiber sisteminde, her kas esasen içinde bir balon bulunan bir ağ tüpünün şeklini alır. Bu balon, içine sıvı pompalandıkça radyal olarak genişler ve ağın uzunlamasına büzülmesini sağlar. 500 watt’lık bir elektrikli pompa, Clone’un insan kalbinin versiyonudur ve hidrolik sıvıyı 40-SLPM (dakikada standart litre) hacimsel akış hızı ve 100 psi değerinde pompalar.

Klon ayrıca, nihayetinde görüş için kafatasındaki dört derinlik kamerasından, eklem pozisyonlarının farkındalığı için 70 eylemsizlik sensöründen ve kas seviyesinde kuvvet geri bildirimi için 320 basınç sensöründen oluşacak kendi sinir sistemine sahiptir. Bu kurulum, robotun görsel geri bildirime anında tepki vermesini ve kullanıcısını izleyerek görevleri öğrenmesini sağlayacaktır.

Ve tüm bunlar bizi Clone Robotics’in bu Çarşamba yayınladığı Protoclone videosuna getiriyor.

Görüldüğü gibi, robot henüz halıları süpürmeye hazır gibi görünmüyor, ancak insan benzeri hareketleri (ve görünümü) yine de etkileyici. Şirkete göre, Protoclone 1.000’den fazla Myofiber, 200’den fazla sensör ve toplamda 200’den fazla serbestlik derecesine sahip.

Klon Robotik

Clone Robotics, Clone Alpha olarak bilinecek 279 robotluk sınırlı sayıda üretimle üretime başlamayı planlıyor. Ön siparişler bu yılın ilerleyen zamanlarında başlayacak. Fiyatlandırma hakkında hala geri dönüş bekliyoruz.

Kaynak: Clone Robotics

Please follow and like us: